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Firmware & Embarqué
Conception, portage et optimisation de firmware sur architectures RISC/ARM, RTOS, systèmes temps réel et vision embarquée.
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Du microcontrôleur au SoC, nous livrons du code qui tient sur la cible, et qui tient dans le temps.
Ce que nous faisons
- Conception firmware : drivers, HAL, protocoles bas niveau, bare-metal ou RTOS (FreeRTOS, Zephyr).
- Portage & optimisation : migration d’architectures, réduction de l’empreinte mémoire, optimisation temps réel.
- Traitement du signal : filtrage, DSP, acquisition capteurs, algorithmique sur MCU/DSP.
- Vision embarquée : YOLO sur Jetson Nano, Raspberry Pi, caméras industrielles, inférence ONNX/TensorRT.
- Connectivité : USB, CAN, Ethernet, BLE, LoRa, Modbus, protocoles industriels propriétaires.
Stack typique
C, C++, Rust, Python, assembleur • STM32, ESP32, RP2040, nRF, Jetson, Raspberry Pi • FreeRTOS, Zephyr, Linux embarqué • CMake, PlatformIO, Yocto.
Ce qui nous différencie
Nous appliquons aux microcontrôleurs les pratiques que l’industrie logicielle considère comme acquises : tests unitaires, intégration continue sur cible, revue de code systématique. Notre article TDD firmware avec l’IA détaille notre approche.